Анализа на процесот на производство на автоматизирано водено возило (AGV).
Како основна опрема во современите интелигентни логистички системи, производствениот процес на AGV интегрира мултидисциплинарни технологии, вклучувајќи механичко производство, електронска контрола и интеграција на софтвер. Строгото придржување до стандардизираните процедури обезбедува сигурност на производот и интелигентни способности.
Производството на основни компоненти е примарен чекор во производствениот процес. Рамката на возилото обично е изработена од легура на алуминиум или челик со висока-цврстина, прецизност-обработена со помош на CNC машини, а потоа заварени заедно за да се обезбеди лесна и цврста структура. Погонскиот модул, кој се состои од серво мотор, редуктор и систем за потпирање, мора да се состави во чиста просторија и да подлежи на тестирање за динамичко балансирање. Интеграцијата на сензорските низи (како што се LiDAR, камерите за вид и инерцијалните навигациски единици) мора да ги исполнува стандардите за заштита IP65 за да издржат сложени индустриски средини.
Интеграцијата на електричниот и контролниот систем е технолошки-интензивна фаза. Главната контролна единица е развиена врз основа на PLC од индустриски-одделение или вграден систем, со комуникација помеѓу модулите преку CAN магистралата. Системот за управување со батерии (BMS) мора да биде компатибилен со литиумскиот пакет батерии, поддржувајќи брзо полнење и заштита од преоптоварување. Опремата за жици има модуларен дизајн и е вградена во телото на возилото по тестирањето на напонот и изолацијата.
Распоредувањето на софтверскиот алгоритам им дава овластување на AGV со автономни-можности за донесување одлуки. Системот за навигација бара-дебагирање на локацијата на алгоритмите за позиционирање на ласерски SLAM или QR-код, а модулот за планирање патека се подложува на симулационо тестирање за да се оптимизира ефикасноста. Безбедносната логика (како што се откривање судир и одговор при итно запирање) мора да биде сертифицирана според меѓународните стандарди ISO 3691-4.
За време на фазата на финална проверка и приспособување на сценариото, готовите производи се подложени на 72 часа континуирано оперативно тестирање, вклучително и верификација во сценарија како што се зголемување на оптоварувањето и координација на повеќе{1}}машини. Конечно, тие се испорачуваат откако ќе се изврши приспособена калибрација на параметри за да се обезбеди беспрекорна интеграција со системот за управување со складиште (WMS).
Овој процес, преку рафинирано управување и технолошки иновации, обезбедува супериорна ефикасност, безбедност и приспособливост на автоматизираните водени возила, обезбедувајќи клучна поддршка за интелигентно производство.
