Повеќе-подни постројки и вкрстени-работни распореди се вообичаени во производството на електроника, дисплеј, текстил и опрема. Материјалите мора често да течат помеѓу подови и работилници; Рачното ракување е бавно,{3}}склоно на грешки и ограничено од распоредот на лифтот. Цртеж на четири испорачани Skybridge Robot проекти за попречни-потови-машини за шиење, 3C електроника, рамен-приказ на панели и домашен текстил-оваа статија покажува како мобилните роботи всушност се спојуваат со лифтови и лифтови за да го поврзат протокот на повеќе{10}подни материјали.

I. Зошто е потешка логистиката на подот-

Попречниот-поток е покомплексен од единечен-кат:лифтовите/лифтовите се тесно грло, а рачното закажување предизвикува чекање и метеж;прецизноста на приклучувањето е високабидејќи машините се разликуваат по висина по катови;координација на повеќе{0}}работилнициноси разновидни материјали и такт; некои индустрии (на пример, дисплеј) исто така барааткласа-1000 чиста собастандарди. Само кога AGV се поврзуваат со системите на лифт/лифт и се оркестрирани со едно испраќање, може навистина да се поврзе логистиката на повеќе катови-не само точка замена на работната сила.

II. Сценарио 1: Шиење-Machiner Maker (Cluster Plant) - 31 Latent-Влечење AGV автономно вози лифтови низ работилници

Фабрика за кластер на-машини за шиење користи AGV за пренос на делови за склопување; основната тешкотија е автономното влегување/излегување на AGV од лифтови и менување на подот за вкрстено-пренесување во работилница. Роботот Skybridge е распореден31 магнетни-навигациски латентни-влечни мобилни роботи (серија R1) + 10 авто-колони за полнење + 2 лифт-системи за приклучување:

• Системот за контрола на AGV се поврзува со системот на лифтот-автоматско-повикување коли, самокачување/симнување-обезбедувајќи непречени високи-повици и безбеден транспорт на материјал нагоре/надолу.

• Интеграцијата со системот за управување со производство{0}}на корисникот овозможува автономно исклучување на повик- и оптимално планирање на патеката.

• Целосно беспилотното работење ја зголеми точноста на преносот на 99%.

Резултат: нарачана во рамките на7 денапристигнување на опремата, намалување на трошоците за работна сила и оптоварување додека се задоволува максимумот на целосна-побарувачка линија.

III. Сценарио 2: Изработувач на електроника 3C (Чонгкинг, готови производи за преносни компјутери) - Двојна-Употреба на лифтови за контрола на групата лифтови

Производителот на електроника 3C (Чонгкинг) пренесува суровина и готови производи од тетратки преку двојна-распоред на патека за приклучување на 2 лифтови. Роботот Skybridge е распореден10 магнетни-навигациски латентни-мобилни роботи за влечење (серија R1, носивост од 500 кг) + 2 лифт-системи за приклучување + 2 повик за испраќање-исклучување системи:

• Два AGV формираат една задача група; групната контрола ги одржува редослед секвенците на различни групи, а спареното качување/симнување го зголемува искористувањето на лифтот.

• RF-комуникацијата ги избегнува-пречките преку WiFi во постројката; Повикувачките кутии се поврзуваат со испраќање за далечинско-повик-исклучено.

• Латентно влечење работи на бетонски и епоксидни подови, дури и во тешки услови.

Резултат: помало рачно оптоварување, многу поголема ефикасност на преносот и комплетен и следен синџир на податоци за материјалот.

IV. Сценарио 3: Рамен-Произведувач на панели (оддел за врзување на Хефеи) - Класа-Пренос со валјак преку подот преку 1000 Cleanroom

Делот за спојување на постројката за изработка на рамни-приказни панели (Hefei) B5 испраќа делови до опремата за поврзување, користејќи AGV за транспорт на попречен-под. Роботот Skybridge е распореден12 магнетни-ленти-навигациски ролери-преносливи мобилни роботи (серија R3) + 3 автоматско-колони за полнење + 37 тампон/приклучни платформи + 4 подигање-приклучни платформи + 1 систем за управување со AGV:

• Тампон/док платформите на различни процесни В/И точки овозможуваат навремено снабдување.

• MES-поврзан автономен повик-исклучен и управување со слот WMS известуваат за реални-временски слот/материјални информации за-физичка синхронизација на сметката.

• Сместени во чистота од 1000 класа, AGV ги исполнуваат строгите стандарди за третман на телото без прашина.

Резултат:стапката на дефекти е намалена за 90%, прецизноста на преносот до 99%, исполнување на максимум полна-линиска побарувачка.

V. Сценарио 4: Home-Textile Maker - Long-Fork Forklift AGV for Cross-Floor High-Bay Storage

Домашен-автоматски производител на текстил- складира екстра-долга ткаенина со WMS-доделени слотови и мора да го преместува материјалот по подови. Роботот Skybridge е прилагоден2 долги- вилушки AGV (должина на вилушка 2300 mm, серија R5)со интеграција на лифт:

• Приспособените AGV го заменуваат рачното ракување со екстра-долгиот материјал, решавајќи го пристапот со висок-залив.

• WMS + AGV автоматизацијата ја зголемува ефикасноста на транспортот и складирањето.

• Две растителни зони се разликуваат по висина; материјалот се вози со лифт, а системот за контрола на AGV се спојува со лифтот за ефикасен транспорт по-зони.

Резултат: олеснето регрутирање, помала работна сила,капацитет до ~ 30%.

VI. Што ги носи Skybridge за да ги премине-клиентите на подот

1. Поврзување на лифт/лифт: диспечерскиот систем се спојува со лифтови и лифтови-автоматски-автомобили за повикување, групна контрола-поврзување на повеќе-потоци наместо замена на точки.

2. Измешајте-и-измешајте возила: латентно влечење (R1) за вкрстено-возење во работилница и лифт, ролери-пренос (R3) за линија-приклучување со ролери, виљушкар (R5) за високо-залив, подигање (R2) за станици/подни лифтови-сите под едно испраќање.

3. Брзо пуштање во работа: повеќето проекти се реализираат во рок од 7 дена по пристигнувањето, без изградба на инфраструктура, без прекини.

4. Интеграција и следливост: Поврзувањето MES/WMS испорачува физичка{0}}синхронизација на сметката и комплетен синџир на материјални податоци што може да се следи.

VII. ЧПП: Топ 5 вкрстени-Прашања за кат AGV

П1: Дали AGV можат сами да возат лифт?

А1: Да. Проектот за-машина за шиење распореди 31 латентни-влечни AGV + 2 лифт-системи за приклучување; контролниот систем се поврзува со лифтови за автоматско-повикување и самокачување/симнување, без рачна интервенција.

П2: Што ако повеќе AGV се натпреваруваат за лифтот?

А2: Групна контрола. Проектот Chongqing 3C групира 2 AGV по задача; секвенците на различни групи се регулирани со испраќање, избегнување на нарушување и зголемување на искористеноста на лифтот.

П3: Дали AGV можат да работат меѓу-подовите во чиста просторија (на пр., class-1000)?

А3: Да. Проектот за прикажување на Хефеи имаше 12 валчести-префрлувачки AGV-и преку-под во класа-1000 чиста просторија, со тела што ги исполнуваат стандардите за третман без прашина.

П4: Како да преместите дополнително-долг / тежок материјал (ткаенина, висок-лев)?

A4: Користете приспособени вилушкари AGV (R5). Текстилниот проект користеше-виљушки AGV со должина од 2300 mm за складирање на ткаенини на попречен-под висок-под, капацитет на подигање ~30%.

П5: Можеме ли да додадеме AGV без да ја реновираме фабриката?

А5: Да. Повеќето-проекти со подови немаат потреба од скапа инфраструктура и без прекини-во рок од 7 дена по пристигнувањето; Лифтови/лифтови се поврзуваат преку системска интеграција, а не градежни работи.

VIII. Понатамошно читање

· AGV го обновува протокот на материјали на SPS во завршното собрание на автомобили
· AGVs обновуваат крај-за-да се стави крај на протокот на материјали во фабриките за електроника 3C
· AGV ги прават енергетските-Пакети за складирање флексибилни