Производството за складирање енергија-се соочува со структурна контрадикторност: капацитетот брзо се зголемува, додека разновидноста на производи продолжува да се фрагментира-станбените, комерцијалните и индустриските и корисните Традиционалниот пристап на градење фиксни транспортери околу еден модел сè повеќе не може да држи чекор. Користејќи ја флексибилната линија на PACK батерии како референца, овој напис објаснува каковлечење AGV (R1) и кревање AGV (R2)заменете ги крутите транспортери-превртувајќи се од линија-надолу механичка обнова во испраќање-надградба на конфигурацијата.

I. Тројната ригидност на фиксните транспортери

PACK линиите традиционално се нанижани заедно со фиксни транспортери (брзински синџири, линии со ролери, лајсни)-и болката се интензивира точно кога капацитетот се намалува:

Сите три ригидности имаат еден корен:производната-линиска логика е замрзната во механички хардвер. Стратегијата за флексибилност следи директно-одвојување на секвенционирањето на процесите од физичката линија и предавање на системот за испраќање.

II. Флексибилна линија: влечење + кревање во поделба на трудот

Во флексибилна линија AGV, „виртуелната линија“ е дефинирана од системот за испраќање: станиците се јазли, маршрутите се линијата, а AGV ги преместува носителите на PACK помеѓу станиците во низа на процеси. Поделба на трудот:

· R1 латентно влечење AGV - во-„трупот“ на фабриката:се лизга под колички на модули, приклучоци и влечења; се справува со напојување на модулите, меѓу-пренос на станици и размена на празна/полна количка. Еден R1 може да влече повеќе колички, ефикасни на долги растојанија.

· R2 кревање AGV - станица „прецизно приклучување“:директно ги крева носачите/палетите PACK и се спојува со стационарни бафери со милиметарска прецизност-позиционирани подготвени-за-работа, без рачно-подесување.

· Диспечерски систем - „виртуелен транспортер“:редоследот на процесот, мапирањето на станиците и планирањето на маршрутата се дефинирани во испраќањето; MES-поврзан и работен-во редослед, PACK тече станица до станица долж виртуелните рути, со време на задржување при електрично тестирање и фази на стареење контролирани од системот.

Во афлексибилна линија за ПАКЕТ за батериипроект,речиси стоAGV за подигнување, влечење и виљушкар работат координирано, целосно го заменуваат крутиот транспортер: менувањето на линијата бара само ажурирања на маршрутата и задачите во системот за испраќање, со нула механичка преработка-префрлувањето на моделот се претвора од „line-долу обнова“ во „ажурирање на конфигурацијата“.

III. Од каде доаѓа флексибилноста: Променете ги конфигурациите, а не хардверот

Сите три извори на флексибилност укажуваат на еден механизам-Ставете ја логиката на линијата во софтверот:

① Производство на мешани-модели:секој модел на PACK добива свои маршрути и мапирања на станици при испраќање; една „линија“ произведува повеќе модели паралелно, при што ресурсите на станицата се распределуваат на барање.

② Брза промена:воведувањето нов модел значи создавање шаблони за рути и задачи во системот за испраќање-нема механичка преработка; инженерските промени ги прилагодуваат само засегнатите задачи на станицата.

③ Еластичен капацитет:при врвни нарачки, додавањето AGV го зголемува таванот на такт (маршрутите се споделени ресурси-не е потребна нова линија); кога нарачките се намалуваат, возилата се прераспределуваат на други линии. Капацитетот се протега со бизнисот.

За -профилот за нарачка за складирање на енергија-многу модели, мали серии, брзо повторување-овој механизам многу подобро се совпаѓа од фиксните транспортери: проширувањето повеќе не е ограничено со времето на испорака на транспортерот, а менувањата повеќе не го намалуваат капацитетот.

IV. ЧПП: Топ 5 прашања за флексибилни AGV линии

П1: Зошто да ги замените фиксните транспортери со AGV на линиите за складирање PACK за енергија-?

О: Итерација на моделот и нестабилност на нарачката. Пакетите за складирање брзо се фрагментираат со нееднакви големини на серии; На фиксните линии им треба-надолу механичка преработка при промена и ретко се домаќини на повеќе модели. Флексибилните линии на AGV ја преместуваат логиката на линијата во системот за испраќање-премената станува ажурирање на конфигурацијата, моделите се мешаат на една линија, а проширувањето значи додавање возила.

П2: Станбените, C&I и комуналните-пакети за размер се разликуваат многу по големина-дали AGV може да се справат со сите нив?

О: Да-моделите се поделени по тип на возило и по рута. Системот за испраќање му доделува на секој модел свои маршрути и мапирања на станиците; Разликите во големината на превозникот-се покриваат со избор на возило за подигање/влечење (корисна носивост, удар на подигнување, интерфејси на носачот приспособени по должност), а неколку модели течат паралелно на една виртуелна линија.

П3: Колку време е потребно на AGV системот да се реконфигурира при промената?

О: Рутинските промени ги ажурираат само маршрутите и шаблоните за задачи при испраќање, споени со стратегии за тампонирање на станици-без линија-надолу механичка работа. Во проектот за распоредено складирање PACK, промената на линијата завршува преку конфигурација за испраќање; вистинското време на префрлување зависи од бројот на станиците и сложеноста на маршрутата, но тоа е ред на големина далеку од денови-до{4}}недели механички обновувања.

П4: Како се гарантира следливоста на ќелијата/модулот?

О: Задача-Поврзување со ID. Секој носител на ќелии/модули е врзан за единствена идентификација на задачата за ракување; со испраќање поврзано со MES, „кој модул, кога, на која станица“ може да се бара од крај-до{3}}крај-со исполнување на сериските-барањата за следливост на индустријата за складирање.

П5: Флексибилна AGV линија наспроти фиксен транспортер-како се споредуваат трошоците?

О: Никогаш не ја споредувајте куповната цена сами. Скриените трошоци на фиксните линии се времето на прекин на промената, дупликат линии по модел и неактивен капацитет; вредноста на флексибилната линија AGV лежи во вкупните трошоци за сопственост во текот на животниот циклус на моделот-близу-нула промени во прекини, една флота споделена меѓу моделите и еластичен капацитет во текот на промените на нарачките. Споредете за „број на модели × фреквенција на промена × загуба на време на застој“.

V. Дополнително читање

• Ласерски виљушкар AGV обновува високо-прецизно ракување со литиум-со батерии (истата-кутија на локацијата, тежок-товар и складиште-пренос на линија) (Техничко длабоко-нуркање на Skybridge)
• AGV поврзува штанцување-Заварување-Завршен крст-Работилница логистика во погони за автоделови (ист-вложен случај, мулти-AGV унифицирана испорака) (Техничко длабоко-нуркање на Skybridge)
• SLAM / Магнетна / QR{0}}навигација со код: како да изберете? (7 типови навигација споредени) (Техничко длабоко-нуркање на Skybridge)
• Skybridge Robot AGV Products & Industry Solutions (skbrobot.com)