Фарма, биологија, електроника SMT и високо{0}}производството на апарати бараат строга прашина, ESD и контрола на контаминација-Рачното ракување лесно внесува честички и статички додека не може да се следи. Искористувајќи ги четирите испорачани проекти за чиста соба на Skybridge Robot-склопување на електроника, комуникациска опрема, биосензори и пакување фармацевтски производи-оваа статија покажува како всушност слетуваат AGV-ите за чиста соба (серија R8).

I. Зошто Cleanrooms бара повеќе од AGVs

①Контрола на честички: чисти простории (на пр., класа-1000) бараат тела со слабо пролевање; ②ESD заштита: SMT/електрониката има потреба од третман со ESD за да се избегне оштетување на прецизните уреди; ③материјал и чистота: нерѓосувачките тела и затворениот пренос ја намалуваат човечката контаминација; ④високо-прецизно приклучувањесо лифтови, ролки и лифт-докови; ⑤следливост и интеграција. Clearroom AGV (серија R8) додава прашина-без / ESD / не'рѓосувачки третман над стандардните возила.

II. Сценарио 1: Изработувач на склопови на електроника (прашина-Бесплатен SMT) - 2 валчести AGV со третман со ESD

Бесплатната SMT работилница-прашина-производител на електроника бара строг третман на телото. Роботот Skybridge е распореден2 QR-код-навигациски ролери-преносливи мобилни роботи (серија R3, конфигурација чиста соба R8) + 1 авто-колона за полнење:

• Телата носат третман со ESD, исполнувајќи ги електростатските барања за SMT.

• MES-поврзан автономен повик-исклучен и оптимално планирање на патеката.

• Целосно беспилотното работење ја зголеми точноста на преносот на 99%.

Резултат: нарачана во рамките на7 денана пристигнување, намалување на трошоците за работна сила и товарот.

III. Сценарио 2: Комуникации-Создавач на опрема (SMT ESD Workshop) - Табла-Синџир AGV со лебдечки лифт-Док

Работилница SMT ESD на производителот на комуникациска опрема{0}}пренесува табли и доковите со лифт-трансфер станици. Роботот Skybridge е распореден.:

• Пловечки кревања-документи овозможуваат приклучување на машината со различна висина-, обезбедувајќи прецизност на приклучокот-подигање и AGV.

• Исклучен-систем-поврзан автономен повик- и оптимално планирање патека.

• Компактно тело одговара на тесните патеки за чиста соба.

Резултат: прецизност на преносот до 99%, поголема продуктивност на линијата и логистичка навременост.

IV. Сценарио 3: Производител на биосензори (фабрика во Хунан) - SLAM вилушкар AGV Links Line–Inspection–Lift

Фабриката во Хунан на производителот на биосензори го преместува производот од линијата преку инспекциската област за подигање ролери, приклучувајќи повеќе линиски-странични уреди (ролки и лифтови). Роботот Skybridge е распореденSLAM-мобилни роботи со виљушкар за навигација (серија R5, конфигурација чиста соба R8) + систем за управување со AGV + систем за управување со слот:

• Двојниот рачен + системски повик-исклучен создава комплетен двоканален систем за повици.

• Алгоритмите за вештачка интелигенција обезбедуваат-големи размери истовремено распоредување на флотата и оптимизација на патеката во реално време-, избегнувајќи ќор-сокак и метеж.

• Екстремно искористување на просторот со посветено ракување за тесни области.

Резултат:Зачувани ~ 2 милиони јени, стапката на дефекти е намалена за 30%, прецизноста на преносот до 99%.

V. Сценарио 4: Фарма-Произведувач на пакување - Складирање + виљушкар AGV работи 48 часа континуирано

Производителот на фармацевт{0}}пакување ги пренесува фармаколошкиот отпад, состојките и материјалот за пакување на долги патеки со безбедносни ризици. Роботот Skybridge е распореден5 QR-мобилни роботи за складирање на кодови + 4 мобилни роботи со ласерски виљушкар (серија R5, конфигурација чиста соба R8) + 1 Систем за управување со AGV + 1 систем за управување со слот:

• Рачно + автоматски повик-исклучува комплетен систем; автоматското-полнење овозможува 48-часовно континуирано работење.

• Централно управување монитори од крај-до-крај; контролирана брзина и прецизно позиционирање избегнуваат судири.

• AGV транспортот го заменува рачното ракување, намалувајќи ги трошоците и ја штити безбедноста на персоналот.

Резултат:Зачувани се над 3 милиони јени, стапката на дефекти е намалена за 80%, прецизноста на преносот до 99%.

VI. Што им носи Skybridge на клиентите во Cleanroom

1. Реконструкција на Cleanroom (R8): тело од нерѓосувачки, третман со ESD, дизајн со ниско-осипување за чисти соби од класа 1000 и потреби за SMT ESD.

2. Измешајте-и-измешајте возила: ролери-пренос (R3) за линија-валјак/табла-приклучување со синџир, виљушкар (R5) за високи-подигање/тешки товари-сите под едно испраќање.

3. Двоен повик-исклучен и прецизно приклучување: рачно + автоматско два-повикување на канали-исклучено; пристаништа со лифтови/ролери/лифт-докови со класа ±5 mm.

4. Интеграција и следливост: MES/WMS поврзување за-физичка синхронизација на сметката и комплетен синџир на податоци; Распоредот со вештачка интелигенција го избегнува застојот.

VII. Најчесто поставувани прашања: Топ 5 прашања за Cleanroom AGV

П1: Дали AGV можат да работат во чиста соба од 1000 класа?

А1: Да. Преку-основа на граничниот апарат работи со 13 ролери-преносни AGV во класа-1000 чиста просторија при приклучување ±5 mm; SMT проектите за дисплеј и електроника, исто така, работат долго- во работилници класа-1000 / без прашина.

П2: Како се контролира статиката во SMT / електроника?

A2: Cleanroom AGVs (R8) носат третман со ESD на телото, исполнувајќи ги електростатските барања за SMT; компактните тела одговараат и на тесни патеки.

П3: Дали AGVs може да ја задоволат прецизноста и следливоста на фармакологијата/биологијата?

А3: Да. Проектот за биосензор користеше виљушкар AGV за поврзување линија-инспекција-лифт со 99% точност и 30% помалку дефекти; Проектот за фармацевтско пакување{4}}достигна 99% прецизност и 80% помалку дефекти, со MES/WMS сметка-физичка синхронизација.

П4: Дали можат да работат 24/7?

А4: Да. Автоматското-полнење на проектот за фармаколошки-пакување овозможува 48-часовно континуирано работење; и други проекти поддржуваат долги трчања без екипаж.

П5: Можеме ли да додадеме AGV без да ја реновираме чистата соба?

А5: Да. На повеќето проекти не им е потребна скапа инфраструктура и без прекин-во рок од 7-15 дена по пристигнувањето; телата се доградени за чистота, а не фабриката.

VIII. Понатамошно читање

· AGV го обновува протокот на материјали на SPS во завршното собрание на автомобили
· AGVs обновуваат завршуваат-за-завршување на протокот на материјали во фабриките за електроника 3C
· AGV ги прават енергетските-Пакети за складирање флексибилни